2017年2月，丹麦、爱沙尼亚、芬兰、日本、挪威、韩国、英国和美国联合向IMO（国际海事组织，IMO是联合国负责海上航行安全和防止船舶造成海洋污染的一个专门机构，总部设在英国伦敦。作用是创建一个监管公平和有效的的航运业框架，普遍采用实施。涵盖包括船舶设计、施工、设备、人员配备、操作和处理等方面，确保这些方面的安全、环保、节能、安全。）提出将海上自动水面船舶（Maritime Autonomous Surface Ships,MASS）列入其讨论的工作范围，对此关于无人船舶又提出新的概念，鉴于国际海事组织的权威性，目前这一概念被广泛接受，2018年海上安全委员会（MSC）第99届会议通过，根据智能程度公布了MASS的4个层级。